امروزه با توجه به مزایای شبکههای حسگر بیسیم که همانا پیادهسازی ساده و ارزان، مصرف توان پایین و مقیاسپذیری بالای آنها است، در بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار گرفتهاند. طراحی شبکههای پایدار حسگر بیسیم یک مسئله بسیار چالش برانگیز است. انتظار میرود حسگرها با انرژی محدود به صورت خودکار برای مدت طولانی کار کنند. این در حالی است که جایگزینی باتریهای از کار افتاده ممکن است با هزینههای سنگین یا حتی در محیطهای سخت غیر ممکن باشد. از سوی دیگر، بر خلاف شبکههای دیگر، شبکههای حسگر بیسیم برای کاربردهای خاص مقیاس کوچک مانند سیستمهای نظارت پزشکی و مقیاس بزرگ مانند نظارت بر محیطزیست طراحی میشوند. در این زمینه، انبوهی از کار تحقیقاتی به منظور پیشنهاد طیف گستردهای از راهحلها برای مشکل صرفه جویی در انرژی انجام شده است.
در این پایان نامه یک الگوریتم مسیریابی برای تولید بهترین مسیر مابین گرههای حسگر و گره جمعکننده محلی و با هدف دستیابی به توزیع ترافیک مناسب و درنتیجه ایجاد تعادل در مصرف انرژی گرههای میانی طراحی شده است. ایجاد چنین تعادلی به افزایش طول عمر شبکه کمک میکند و بهبود الگوی مصرف انرژی در شبکههای حسگر بیسیم با منابع انرژی محدود را به دنبال خواهد داشت. از سوی دیگر با استفاده از امکان تغییر رنج گرهها، سعی میشود تا امکان توزیع بار در نقاط کم تراکم شبکه نیز افزایش یابد. نتایج حاصل از شبیهسازیها نشانگر بهبود 20 درصدی در طول عمر شبکه با استفاده از الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با برخی از الگوریتمهای مسیریابی حساس به انرژی پیشنهادی در سالهای اخیر میباشد.